Singularities of robot mechanisms : numerical computation and avoidance path planning
This book presents the singular configurations associated with a robot mechanism, together with robust methods for their computation, interpretation, and avoidance path planning. Having such methods is essential as singularities generally pose problems to the normal operation of a robot, but also de... Celý popis
| Instituce: | Tomas Bata University |
|---|---|
| Hlavní autor: | Bohigas, Oriol. |
| Další autoři: | Manubens, Montserrat., Ros, Lluís. |
| Médium: | E-kniha |
| Jazyk: | English |
| Vydáno: |
Switzerland : Springer, 2017 |
| Edice: |
Mechanisms and machine science ;
v. 41. |
| Témata: | |
| On-line přístup: |
https://proxy.k.utb.cz/login?url=https://link.springer.com/10.1007/978-3-319-32922-2 |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, buďte první, kdo otaguje tento záznam!
|
Internet
https://proxy.k.utb.cz/login?url=https://link.springer.com/10.1007/978-3-319-32922-2| Stav jednotky | due date | sublibrary | collection | location / second signature | description | note |
|---|---|---|---|---|---|---|
Podobné jednotky
-
Robot modeling and control
Od autora: Spong, Mark W. Vydáno: (2020) - Latest advances in robot kinematics Vydáno: (2012)
-
Modern robotics : mechanics, planning, and control
Od autora: Lynch, Kevin M. Vydáno: (2017) -
Robotické systémy pro rychlé a nestabilní procesy = Robotic Systems in Fast and Unstable Processes : teze disertační práce
Od autora: Špaček, Ľuboš Vydáno: (2023) -
Robotické systémy pro rychlé a nestabilní procesy = Robotic Systems in Fast and Unstable Processes : disertační práce
Od autora: Špaček, Ľuboš